BMRD®（Boring Machine Radar）掘进机雷达系集成于掘进机刀盘上的地质雷达。掘进过程中实时探测掌子面前方30m范围内的地质结构。包括：岩性、构造、孤石、岩溶、构筑物与围岩含水性。 自动判别异常体的地质属性，实时成像，分辨率达1m。
        适合各种TBM和盾构机。用于地质构造与含水性含水量的预报，包括：断层、软岩夹层、孤石、岩溶、涌水等灾害。